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七問+一圖 || 讀懂《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》
來源:工信微報微信公眾號 本文僅供交流學習，版權歸原作者所有。 | 作者:管理員 | 發(fā)布時間: 2023-12-05 | 1764 次瀏覽 | 分享到:

 

三 培育重點產品

（一）打造整機產品

打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產制造能力，持續(xù)提升整機產品的質量和可靠性。

（二）夯實基礎部組件
　　聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

（三）推動軟件創(chuàng)新

構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。

專欄2 重點產品和部組件攻關

基礎版整機。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機器人基礎軟硬件架構，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結構改造、算法優(yōu)化以及特定能力強化。

功能型整機。開發(fā)低成本交互型人形機器人，強化人類生活環(huán)境適應能力、多模態(tài)人機交互能力。開發(fā)高精度型人形機器人，強化雙臂雙手精細操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)高可靠型人形機器人，強化惡劣環(huán)境生存、復雜地形適應、外力沖擊防護等能力。

 

傳感器。面向復雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機器人專用傳感器產品譜系。

 

執(zhí)行器。面向人形機器人高爆發(fā)移動需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達、缸、泵、閥及一體化單元系列產品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機、伺服驅動器等融合的高精度電驅動執(zhí)行器，打造電驅動旋轉關節(jié)、電推桿產品。

 

控制器。面向高實時協(xié)調運動控制需求，研發(fā)具有高動態(tài)運動驅動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運動控制器。面向人形機器人認知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學習等能力的智能芯片，提升人形機器人協(xié)調控制能力。

 

動力能源。面向人形機器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關鍵技術，開發(fā)高能效、高緊湊動力能源總成產品，提升人形機器人的續(xù)航與環(huán)境適應能力。

 

四 拓展場景應用

 

　　（一）服務特種領域需求
　　加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。
　　（二）打造制造業(yè)典型場景
　　聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結構化生產制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產制造。
　　（三）加快民生及重點行業(yè)推廣
　　拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力。

專欄3 拓展場景應用

開展試點示范。組織人形機器人創(chuàng)新任務揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開展試點應用，定期評估評價。以行業(yè)特色場景為牽引，培育一批優(yōu)質解決方案，遴選行業(yè)標桿應用，推動人形機器人新技術新產品落地應用。


加強供需對接。打造人形機器人賦能供需對接平臺，引導傳統(tǒng)制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)釋放需求，組織人形機器人企業(yè)精準服務對接。加強產業(yè)鏈上下游協(xié)同，強化全國統(tǒng)一大市場下的標準互認、產品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場共建、資源共享、利益共贏。
加速成果轉化。建設人形機器人創(chuàng)新成果產業(yè)化服務平臺，建設一批人形機器人成果孵化創(chuàng)新中心，加快共性技術轉移和推廣應用，提高人形機器人工程化效率，促進成熟產品和解決方案規(guī)?；涞亍Ｅe辦賦能成果展，促進產學研用交流合作。
完善應用機制。加大特定場景的深度挖掘和共性場景的規(guī)?；茝V，定期遴選發(fā)布典型應用場景清單和推薦目錄。鼓勵重點行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應用場景，開拓新模式、新服務、新業(yè)態(tài)。鼓勵企業(yè)探索面向應用場景的技術創(chuàng)新研發(fā)模式，加強技術與場景深度融合。